Ashtanga Yoga i Hatha Yoga
Uważa się, że joga Ashtanga pochodzi ze starożytnego tekstu Jogi Korunta. Ashtanga yoga koncentruje się na metodzie jogi vinyasa. W tej metodzie, w odróżnieniu od innych stylów, koncentruje się również czas pomiędzy zmianami postaw. Zasadniczo oddech ma kontrolę nad zmianą pozycji i czasu pomiędzy nimi. Ashtanga yoga składa się z sześciu specyficznych pozycji, zawsze przestrzeganych i praktykowanych w tej samej kolejności i kontrolowanych przez ustalone wzorce oddychania. Podstawowym celem winjasy jest generowanie ciepła w ciele człowieka, co prowadzi do lepszego krążenia krwi, a także pocenia się. Pomaga w zwiększaniu elastyczności ciała i zwiększa wytrzymałość tkanek i ścięgien. Pomagają one również zmniejszyć ryzyko obrażeń, gdy uczeń ćwiczy wyższy poziom jogi. Oprócz podstawowej vinyasy, ashtanga składa się również z praktyk wyższych poziomów, takich jak Bandhas, Drishtis i Mantras itp.
Hatha yoga jest prawdopodobnie najbardziej popularną formą jogi dzisiaj. Został wprowadzony przez Yogi Swatmarma w 15 wieku w jego kompilacji "Hatha Yoga Pradipika". Hatha yoga zasadniczo stanowi podstawę fizycznego oczyszczenia ciała, które przygotowuje ucznia do wyższych poziomów medytacji. Hatha yoga jest jedną z dwóch gałęzi jogi, które koncentrują się na ćwiczeniach fizycznych, a drugą jest Raja Yoga. Jest próbą doprowadzenia do równowagi między umysłem a ciałem poprzez fizyczne pozycje znane jako asany, ćwiczenia oddechowe, oczyszczanie ciała i medytację oraz relaksację psychiczną i fizyczną. Asany pomagają zwiększyć siłę fizyczną i równowagę oraz poprawiają zdrowie fizyczne ciała.